چارچوبی سلسله‌مراتبی برای انجام مراحل طولانی و دقیق در جراحی
تا کنون پژوهش‌ها در زمینه‌ی جراحی خودران، بیشتر بر خودکارسازی وظایف ساده در محیط‌های کنترل‌شده متمرکز بوده‌اند. اما کاربردهای واقعی جراحی، نیازمند دستکاری ماهرانه، در مدت زمانی طولانی و در مواجهه با پیچیدگی‌ها و تغییرات طبیعی بافت‌های انسانی هستند. این چالش‌ها، با روش‌های متداول مبتنی بر منطق یا یادگیری انتها به انتها (End-to-End)، به‌سادگی قابل حل نیستند.
در سامانه تله ویزیت، بصورت آنلاین توسط
دکتر فاطمه نعمت اللهی ویزیت شوید. جهت تله ویزیت روی لینک زیر کلیک کنید.
برای پاسخ به این نیاز، یک چارچوب سلسله‌مراتبی طراحی شده که توانایی اجرای مراحل طولانی، دقیق و با مهارت بالا را در عمل‌های جراحی فراهم می‌کند. این چارچوب از دو بخش اصلی تشکیل شده است:
برای ارزیابی این سیستم، آزمایش‌هایی بر روی عمل جراحی کیسه صفرا (کوله‌سیستکتومی) در شرایط آزمایشگاهی و بدون دخالت انسانی انجام شد. این عمل یکی از رایج‌ترین جراحی‌های کم‌تهاجمی است. نتایج بسیار چشمگیر بودند:
در هشت مورد متفاوت از کیسه‌صفراهای واقعی (خارج از بدن)، سیستم ما با موفقیت ۱۰۰٪ عمل را به پایان رساند، بدون نیاز به هیچگونه مداخله‌ی انسانی.
در سامانه تله ویزیت، بصورت آنلاین توسط
دکتر سیروس مومن زاده ویزیت شوید. جهت تله ویزیت روی لینک زیر کلیک کنید.
همچنین، مطالعات تکمیلی برای بررسی اجزای مختلف سیستم نشان داد که استفاده از ساختار سلسله‌مراتبی، توانایی سیستم را برای اصلاح خطاها و بازگشت از وضعیت‌های نامطلوب، به شکل چشمگیری افزایش داده است . موضوعی که در فضای پویا و پیش‌بینی‌ناپذیر جراحی‌های واقعی، اهمیت بسیار بالایی دارد.
این دستاورد، نشان‌دهنده‌ی حرکت به سمت دستیابی به استقلال مرحله‌ای در جراحی‌های خودران است و می‌تواند گامی تعیین‌کننده در مسیر ورود این فناوری‌ها به محیط‌های بالینی باشد.
science
همچنین بخوانید
تقویت امنیت سایبری در مراقبت از تله‌مدیسین
انقلابی در جراحی مدرن با ربات‌های جراح
تحول در تجربه سلامت جهانی